A = np.array([[[1,2,3], [10,20,30],[100,200,300]]])
A
array([[[ 1, 2, 3],
[ 10, 20, 30],
[100, 200, 300]]])
B = np.array([[[4,5,6], [40,50,60],[400,500,600]]])
B
array([[[ 4, 5, 6],
[ 40, 50, 60],
[400, 500, 600]]])
print(A.shape) # (1, 3, 3)
print(B.shape) # (1, 3, 3)
hstack

np.hstack((A,B)).shape # (1, 6, 3)
vstack

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